冲抓锥成孔;冲抓锥锥头上有一重铁块和活动抓片，沙田锤击管桩，通过机架和卷扬机将冲抓锥提升到一定高度，下落时松开卷筒刹车，抓片张开，锥头便自由下落冲入土中，厚街锤击管桩，然后开动卷扬机提升锥头，这时抓片闭合抓土。冲抓锥整体提升至地面上卸去土渣，依次循环成孔。
冲抓锥成孔施工过程、护筒安装要求、泥浆护壁循环等与冲击成孔施工相同。适用于松软土层(砂土、粘土)中冲孔，锤击管桩，但遇到坚硬土层时宜换用冲击钻施工。
按承载性质不同分类
（1）摩擦型桩
摩擦桩: 竖向荷载下， 基桩的承载力以桩侧摩阻力为主，大岭山锤击管桩， 外部荷载主要通过桩身侧表面与土层之间的摩擦阻力传递给周围的土层， 桩尖部分承受的荷载很小。主要用于岩层埋置很深的地基。这类桩基的沉降较大， 稳定时间也较长。
端承摩擦桩: 在---承载力状态下， 桩顶荷载主要由桩侧摩擦阻力承受。即在外荷载作用下，桩的端阻力和侧壁摩擦力都同时发挥作用， 但桩侧摩擦阻力大于桩尖阻力。如穿过软弱地层嵌入较坚实的硬粘土的桩。
泥浆护壁成孔灌注桩：
泥浆护壁成孔是利用泥浆保护稳定孔壁的机械钻孔方法。它通过循环泥浆将切削碎的泥石渣屑悬浮后排出孔外，适用于有地下水和无地下水的土层。
成孔机械有潜水钻机、冲击钻机、冲抓锥等。
泥浆护壁成孔灌注桩的施工工艺流程：测定桩位、埋设护筒、桩机就位、制备泥浆、机械(潜水钻机、冲击钻机等)成孔、泥浆循环出渣、清孔、安放钢筋骨架、浇筑水下混凝土。
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